Το Aarslev Estate είχε αρχικά κατασκευαστεί ως αγρόκτημα, λαμβάνοντας το όνομά του από το κτήμα Aarslev Vestergaard (Δυτικό Κτήμα). Όταν χαράχθηκε ο κύριος δρόμος Silkoborgvej, το Aarslev Inn ανεγέρθηκε στην ίδια θέση που βρίσκεται και σήμερα.

Το 1859 το Aarslev Estate πωλήθηκε στον S. Hesselund, ο οποίος παλαιότερα ήταν χρυσωρύχος στην Αμερική. Ο S Hesselund περιγράφεται στα βιβλία ως σιωπηλό και μετρημένο άτομο.

Μετά από πολλές αλλαγές ιδιοκτησίας, ο Albert Kjeldsen αγόρασε το Inn, και μόλις ένα μήνα μετά έδωσε τη δυνατότητα στο Inn να απολαμβάνει Βασιλικά Προνόμια, ως ένα από τα τελευταία του είδους του στη Δανία.

Η χρήση του βιβλίου επισκεπτών, επίσης γνωστού και ως βιβλίου των ξένων, ξεκίνησε το 1885 και διατηρείται στο Aarslev Inn μέχρι σήμερα στον 21ο αιώνα. Όπως φαίνεται στο βιβλίο επισκεπτών, πολλές δανικές διασημότητες έμειναν στο Inn, καθώς και πολλοί ξένοι πολιτικοί, επιχειρηματίες, μέλη βασιλικών οικογενειών και ηθοποιοί.

Μετά από πολλαπλές μεταβιβάσεις κυριότητας, η Helnan International Hotels ανέλαβε το Aarslev Inn & Hotel το 2007 και το μετονόμασε σε Helnan Aarslev Hotel. Με έδρα στη Δανία, η Helnan International Hotels ιδρύεται από τον Enan Galaly ο οποίος το 2005 μετά από μια μακρά καριέρα στην ξενοδοχειακή και τουριστική βιομηχανία, τιμήθηκε με τον επίσημο βασιλικό τίτλο του Ιππότη του Dannebrog.

Η Helnan International Hotels ετοιμάζει ήδη εκτεταμένα σχέδια εκσυγχρονισμού και ανάπτυξης για το ξενοδοχείο.